Le milieu pénitentiaire est parfois perçu - y compris par ceux qui y travaillent - comme un milieu marqué par le règne de l'arbitraire. Il appartient donc à l'avocat d'intervenir dès que possible aux côtés des personnes détenues.  

Il s'agit bien sûr de la préparation de la réinsertion dans le cadre des procédures d'aménagement de peine. Le cabinet intervient ainsi devant les juridictions compétentes (juge et tribunal de l'application des peines) et assure un suivi en coopération avec les différents professionnels et notamment le service pénitentiaire d'insertion et de probation (SPIP).  

Les procédures discplinaires, dont l'importance se révèle considérable tant au regard du pouvoir de sanction de l'administration que de leur prise en compte en vue de l'aménagement, doivent également être investies par l'avocat afin de garantir leur caractère équitable.